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        我國科學家在太陽能無人機研究中獲進展
        (時間:2021/11/30 9:51:06)

          近日,中國科學院工程熱物理研究所無人飛行器實驗室團隊在基于能量優化的太陽能無人機軌跡規劃研究中獲得進展,該研究為增強高空長航時太陽能無人機自主飛行、智能規劃能力提供了新的解決思路。
          高空長航時,太陽能無人機依靠太陽能可在臨近空間停留數周或更長時間,以執行通信中繼、空中偵察和災害監控等任務。研究團隊利用強化學習算法,借助神經網絡實現將動態軌跡生成向端到端控制的轉換,經訓練的神經網絡控制器可自主學習充電、爬升、高空巡航、下降、低空盤旋五個階段。
          結果表明,采用強化學習控制器的無人機經過完整晝夜飛行后,電池剩余能量得到不同程度的提高,同時控制器可以根據當前飛行和輻照信息重新預測未來的軌跡,平均單步推理僅用時1ms,進一步提升了高空長航時太陽能無人機的自主飛行能力。
          IT之家了解到,目前,該實驗室正在進行基于高空多種能量的綜合航跡優化進行可行性分析,下一階段將開展相關框架的平臺部署及驗證工作。

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